ООО "Киров Кран" разрабатывает и производит тиристорные системы управления электрическими грузоподъёмными кранами. Данное оборудование имеет целый ряд преимуществ.
В отличие от релейно-контакторной системы:
- обеспечивает плавную работу крана, отсутствие рывков и скачков тока.
- обеспечивает плавное и безопасное торможение противовключением (торможение "противоходом")
- Благодаря этому значительно уменьшается износ электрооборудования крана, его механических частей привода:
- шестерён,
- валов,
- редукторов.
- Снижается вероятность травмирования стропальщиков и монтажников
- Снижается опасность замятия грузом бортов и кабины разгружаемого автомобиля, а также излома груза при складировании его на землю
В отличие от системы с частотными преобразователями:
- Тиристорные системы более устойчивые к неблагоприятным условиям эксплуатации:
- резким перепадам температур,
- повышенной влажностью,
- круглосуточным режимом работы крана,
- регулярным подъёмам грузов с максимально допустимым весом.
- Для обслуживания тиристорных систем не требуется привлечения подрядных организаций и специально обученного персонала - Отсутствие дорогостоящих элементов значительно снижает стоимость такой системы.
Все тиристорные системы разрабатываются индивидуально, согласно характеристик крана и пожеланий заказчика.
Крановые панели ТЭДПМ тиристорные
Назначение:
ТЭДПМ-3М-63 А4(А3)-передвижение (К-63, ТА-63, ТАЗ-63) | до 22 кВт |
ТЭДПМ-3М-160 А4(А3)-передвижение (К-160, ТА-160, ТАЗ-160) | до 60 кВт |
ТЭДПМ-3М-250 А4(А3)-передвижение (К-250) | до 110 кВт |
ТЭДПМ-3М-400 А4(А3)-передвижение | до 160 кВт |
ТЭДПМ-4М-63 А4(А3)-передвижение (ДТА-63, ДК-63) | до 2х11 кВт |
ТЭДПМ-4М-160 А4(А3)-передвижение (ДТА-160, ДК-160) | до 2х37 кВт |
ТЭДПМ-4М-250 А4(А3)-передвижение (ДК-250) | до 2х60 кВт |
ТЭДПМ-4М-400 А4(А3)-передвижение | до 2х75 кВт |
ТЭДПМ-5М-63 А5-подъём, грейфер (ТСА-161, КС-63) | до 22 кВт |
ТЭДПМ-5М-160 А5- подъём, грейфер (ТСАЗ-160, КС-160) | до 60 кВт |
ТЭДПМ-5М-250 А5- подъём, грейфер (ТСАЗ-250, КС-250) | до 110 кВт |
ТЭДПМ-5М-400 А5- подъём, грейфер (КС-400) | до 160 кВт |
ТЭДПМ-7М-63 А4-подъём (ТСД-63) | до 22 кВт |
ТЭДПМ-7М-160 А4-подъём (ТСД-160) | до 60 кВт |
ТЭДПМ-7М-250 А4-подъём (ТСД-250) | до 110 кВт |
ТЭДПМ-7М-400 А4-подъём (КСДБ-400) | до 160 кВт |
ТЭДПМ-7Мс-63 А4-подъём (П6510) | до 22 кВт |
ТЭДПМ-7Мс-160 А4-подъём(П6511) | до 60 кВт |
ТЭДПМ-7Мс-250 А4-подъём (П6507) | до 110 кВт |
ТЭДПМ-7Мс-400 А4-подъём(П6511) | до 160 кВт |
Крановые панели ТЭДПМ тиристорные, общие сведения.
Крановые панели тиристорные типа ТЭДПМ предназначены для пуска, торможения, реверсирования и регулирования скорости вращения электродвигателей с фазным ротором крановых механизмов. Данные панели разработаны, как замена устаревшим релейно-контакторным панелям. Принцип работы ТЭДПМ состоит в управлении с помощью силовых тиристоров двигателем с фазным ротором путем включения активных либо реактивных сопротивлений в цепь ротора. Широкий диапазон регулирования достигается путем применения импульсно-ключевого регулирования и динамического торможения. Конструктивно панели выполняются в виде шкафов ТЭДПМ и являются улучшенными аналогами контакторных панелей. Так же возможно изготавливать оборудование в тесном взаимодействии с заказчиком, учитывая индивидуальные особенности грузоподъемного крана. Гарантийный срок эксплуатации панелей ТЭДПМ- 1 год. По согласованию с заказчиком предприятие осуществляет шефмонтаж и пуско-наладку.
Достоинства крановых панелей ТЭДПМ тиристорных.
Использование в панелях ТЭДПМ бесконтактной коммутации (тиристорного ключа) дает существенные преимущества по отношению к релейно-контакторным панелям. Преимущества:
Высокая надежность эксплуатации и вероятность безотказной работы электрооборудования кранов обеспечивает исключение в ТЭДПМ механических контакторов из силовой цепи электроприводов. Особенно это актуально для большегрузных кранов при применении в средах с повышенным содержанием пыли, влаги, например в цементном производстве, в горнодобывающей отрасли, в металлургии, в портах.
Высокое быстродействие системы ТЭДПМ и возможность повышенной частоты включений привода.
Низкое собственное энергопотребление системы ТЭДПМ. Панели ТЭДПМ легко адаптируются к особенностям различных конкретных кранов за счет наличия встроенного промышленного контроллера. Комплексное оптимальное управление электроприводом в ТЭДПМ с помощью промышленного контроллера с высокой точностью обеспечивает:
выдержки времени между включением ступеней, что уменьшает динамические нагрузки на двигатель и редуктор, механических элементов конструкций крана, увеличивая их надежность;
защиту двигателей от максимальных токов и от обрыва фазы;
выключение всех устройств системы при пропадании напряжения силовой сети и стопорение крана.
Применение в ТЭДПМ специальных режимов - динамического торможения и импульсно-ключевого регулирования обеспечивает высокую точность позиционирования электроприводов и высокую плавность хода крановых механизмов. Крановые панели ТЭДПМ тиристорные имеют контакторные аналоги, что позволяет, не меняя характеристики кранов менять изношенные контакторные панели на бесконтактные. В комплект поставки электроприводов ТЭДПМ входят:
- шкаф управления электроприводом ТЭДПМ - 1 шт.;
- ключ дверной - 2 шт.;
- эксплуатационная документация - 1 комплект.
Комплект поставки может уточняться в договоре на поставку между потребителем и изготовителем, в том числе при наличии на кране средств общей "нулевой защиты" электроприводы ТЭДПМ могут поставляться без средств индивидуальной "нулевой защиты" при пропадании напряжения силовой сети, а также без средств защиты от перекоса и обрыва фаз.
Структура условного обозначения модификаций шкафов ТЭДПМ тиристорных.
Пример записи - шкаф ТЭДПМ-5М-160-А4-КП-УТ2-СТВ.
ТЭДПМ-5М шкаф управления механизма подъема, (Может быть также ТЭДПМ-3М, ТЭДПМ-4М, ТЭДПМ-7М, ТЭДПМ-7Мс),
- 160 - номинальный ток 160А, (Может быть также 63, 250, 400), А4 количество роторных коммутаторов - 4, (Может быть так же А3, А5, ДР с дросселем),
-КП - в качестве управляющего устройства используется промышленный контроллер программируемый (УТ2- тормоз подключается после коммутатора статора с автоматом защиты (Может быть так же УТ0 - тормоз подключается непосредственно к статору двигателя без автомата защиты и УТ1 - тормоз подключается перед коммутатором статора с автоматом защиты и управляется отдельно)
-С наличие освещения в шкафу,
-Т наличие подогрева в шкафу,
-В наличие в шкафу вентиляции.
Назначение ТЭДПМ-3М-А4(А3) и его функции.
ТЭДПМ-3М-А4(А3) предназначен для управления одним асинхронным электродвигателем с фазным ротором механизма передвижения крана (тележки, моста). Обеспечивает четыре ступени ускорения для ТЭДПМ-3М-А4 и три ступени ускорения для ТЭДПМ-3М-А3 в обоих направлениях работы двигателя с симметричными сопротивлениями в цепи ротора. По номинальному току шкафы ТЭДПМ-3М исполняются на 63А, 160А, 250Аи 400А. В ТЭДПМ-3М используются бесконтактные тиристорные коммутаторы, которые заменяют контакты магнитных контроллеров. Контакторными аналогами являются:
для ТЭДПМ-3М-63- панели ТА-63, ТАЗ-63, К-63;
для ТЭДПМ-3М-160- панели ТА-160, ТАЗ-160, К-160;
для ТЭДПМ-3М-250- панели К-250;
для ТЭДПМ-3М-400 - аналогов нет.
ТЭДПМ-3М выполняет следующие функции:
- обеспечивает бесконтактную коммутацию силовой сети на обмотки статора электродвигателя для обеспечения реверса вращения путем перекрестного переключения двух фаз обмоток статора;
- обеспечивает бесконтактную коммутацию четырех секций сопротивлений в цепи ротора для ТЭДПМ-3М-А4(трех секций сопротивлений для ТЭДПМ-3М-А3) с целью регулирования моментов или скоростей вращения ротора двигателя в обоих направлениях;
- обеспечивает необходимые выдержки времени между включением ступеней для уменьшения динамических нагрузок на двигатель и редуктор;
- обеспечивает взаимодействие и необходимые блокировки всех блоков электропривода при управлении ими от контроллера для исключения аварийных режимов;
- обеспечивает защиту двигателя от максимальных токов;
- обеспечивает выключение всех устройств системы при пропадании напряжения силовой сети и стопорения крана до возврата контроллера в нулевое положение (“нулевая защита”).
В качестве управляющего устройства используется промышленный контроллер программируемый.
Габаритные размеры шкафов ТЭДПМ-3М и их масса (указаны типовые размеры. По желанию заказчика габаритные размеры могут изменяться):
-ТЭДПМ-3М-А4 двигатель до 37 кВт 1600х600х400мм масса до 130кг
-ТЭДПМ-3М-А4 двигатель 45-75 кВт 1600х1000х500мм масса до 180кг
-ТЭДПМ-3М-А4 двигатель 90-160кВт 1600х1200х500мм масса до 230кг
-ТЭДПМ-3М-ДР двигатель до 75 кВт 1600х600х400мм масса до 100кг
-ТЭДПМ-3М-ДР двигатель 90-160 кВт 1800х600х500мм масса до 150кг
Назначение ТЭДПМ-4М-А4 (АЗ) и его функции.
ТЭДПМ-4М-А4(А3) предназначен для управления двумя асинхронными электродвигателями с фазным ротором механизма передвижения крана (тележки, моста). Обеспечивает четыре ступени ускорения для ТЭДПМ-4М-А4 и три ступени ускорения для ТЭДПМ-4М-А3 в обоих направлениях работы двигателей с симметричными сопротивлениями в цепях ротора. По номинальному току шкафы ТЭДПМ-4М исполняются на 63 А,160 А,250Аи 400А. В ТЭДПМ-4М используются бесконтактные тиристорные коммутаторы, которые заменяют контакты магнитных контроллеров. Контакторными аналогами являются:
для ТЭДПМ-4М-63- панели ДТА-63, ДК-63;
для ТЭДПМ-4М-160- панели ДТА-160, ДК-160;
для ТЭДПМ-4М- 250 – панели ДТА-250, ДК-250;
для ТЭДПМ-4М- 400 - аналогов нет.
ТЭДПМ-4М выполняет следующие функции:
- обеспечивает бесконтактную коммутацию силовой сети на обмотки статоров двух электродвигателей для обеспечения реверса вращения путем перекрестного переключения двух фаз обмоток статоров;
- обеспечивает бесконтактную коммутацию четырех секций сопротивлений в цепи роторов каждого из двигателей для ТЭДПМ-4М-А4(трех секций сопротивлений для ТЭДПМ-4М-А3) с целью регулирования моментов или скоростей вращения роторов в обоих направлениях;
- обеспечивает необходимые выдержки времени между включением ступеней для уменьшения динамических нагрузок на двигатели и их редукторы;
- обеспечивает взаимодействие и необходимые блокировки всех блоков электропривода при управлении ими от контроллера для исключения аварийных режимов;
- обеспечивает защиту двигателей от максимальных токов;
- обеспечивает выключение всех устройств системы при пропадании напряжения силовой сети и стопорения крана до возврата контроллера в нулевое положение (“нулевая защита”).
В качестве управляющего устройства используется промышленный контроллер программируемый.
Габаритные размеры шкафов ТЭДПМ-4М и их масса (указаны типовые размеры. По желанию заказчика габаритные размеры могут изменяться):
-ТЭДПМ-4М-А4 для 2х двигателей до 37 кВт 1600х1000х500мм масса до 300кг
-ТЭДПМ-4М-А4 для 2х двигателей 45-75 кВт 1800х1200х500мм масса до 350кг
-ТЭДПМ-4М-ДР для 2х двигателей до 37 кВт 1600х600х400мм масса до 120кг
-ТЭДПМ-4М-ДР для 2х двигателей 45-75 кВт 1800х600х500мм масса до 150кг
Назначение ТЭДПМ-5М-А5 и его функции.
ТЭДПМ-5М- А5 предназначен для управления одним асинхронным электродвигателем с фазным ротором механизма подъема крана, механизма подъема грейфера, механизма замыкания грейфера. Обеспечивает пять ступеней ускорения в обоих направлениях работы двигателя с симметричными сопротивлениями в цепи ротора. По номинальному току шкафы ТЭДПМ-5М-А5 исполняются на 63А, 160А,250А и 400А. В ТЭДПМ-5М-А5 используются бесконтактные тиристорные коммутаторы. Контакторными аналогами являются:
для ТЭДПМ-5М-А5-63 - панели ТСА-161, КС-63;
для ТЭДПМ-5М-А5-160- панелиТСАЗ-160, КС-160;
для ТЭДПМ-5М-А5-250 - панели ТСАЗ-250, КС-250;
для ТЭДПМ-5М-А5-400- панели КС-400.
ТЭДПМ-5М-А5выполняет следующие функции:
- обеспечивает бесконтактную коммутацию силовой сети на обмотки статора электродвигателя для обеспечения реверса вращения путем перекрестного переключения двух фаз обмоток статора;
- обеспечивает бесконтактную коммутацию пяти секций сопротивлений в цепи ротора с целью регулирования моментов или скоростей вращения ротора двигателя в обоих направлениях;
- обеспечивает необходимые выдержки времени между включением ступеней для уменьшения динамических нагрузок на двигатель и редуктор;
- обеспечивает взаимодействие и необходимые блокировки всех блоков электропривода при управлении ими от контроллера для исключения аварийных режимов;
- обеспечивает защиту двигателя от максимальных токов;
- обеспечивает выключение всех устройств системы при пропадании напряжения силовой сети и стопорения крана до возврата контроллера в нулевое положение (“нулевая защита”);
- обеспечивает торможение противовключением на I и II положениях и «силовой спуск» на III и IV положениях.
В качестве управляющего устройства используется промышленный контроллер программируемый.
Габаритные размеры шкафов ТЭДПМ-5М и их масса (указаны типовые размеры. По желанию заказчика габаритные размеры могут изменяться):
-ТЭДПМ-5М-А4 двигатель до 22 кВт 1600х600х400мм масса до 120кг
-ТЭДПМ-5М-А4 двигатель 30-75 кВт 1600х1000х500мм масса до 180кг
-ТЭДПМ-5М-А4 двигатель 90-110кВт 1600х1200х500мм масса до 200кг
-ТЭДПМ-5М-А4 двигатель 125-160кВт 1800х1200х500мм масса до 230кг
-ТЭДПМ-5М-ДР двигатель до 75 кВт 1600х600х400мм масса до 120кг
-ТЭДПМ-5М-ДР двигатель 90-160 кВт 1800х600х500мм масса до 150кг
Назначение ТЭДПМ-7М-А4 и его функции.
ТЭДпм-7М-А4 предназначен для управления одним асинхронным электродвигателем с фазным ротором механизма подъема крана с использованием режима динамического торможения. Обеспечивает четыре ступени ускорения в обоих направлениях работы двигателя с симметричными сопротивлениями в цепи ротора. По номинальному току шкафы ТЭДПМ-7-А4 исполняются на 63А, 160А, 250А и 400А. В ТЭДПМ-7М-А4 используются бесконтактные тиристорные коммутаторы. Контакторными аналогами являются:
для ТЭДФ-7М-63-А4 - панель ТСД 63;
для ТЭДПМ-7М-160-А4 панельТСД160;
для ТЭДПМ-7М-250-А4- панельТСД250;
для ТЭДФ-7М-400-А4 - панель КСДБ400.
ТЭДФ-7М-А4 выполняет следующие функции:
- обеспечивает бесконтактную коммутацию силовой сети на обмотки статора электродвигателя для обеспечения реверса вращения путем перекрестного переключения двух фаз обмоток статора;
- обеспечивает бесконтактную коммутацию четырех секций сопротивлений в цепи ротора с целью регулирования моментов или скоростей вращения ротора двигателя обоих направлениях;
- обеспечивает необходимые выдержки времени между включением ступеней для уменьшения динамических нагрузок на двигатель и редуктор;
- обеспечивает взаимодействие и необходимые блокировки всех блоков электропривода при управлении ими от контроллера для исключения аварийных режимов;
- обеспечивает защиту двигателя от максимальных токов;
- обеспечивает выключение всех устройств системы при пропадании напряжения силовой сети и стопорения крана до возврата контроллера в нулевое положение (“нулевая защита”).
- обеспечивает динамическое торможение самовозбуждением при спуске на I, II и III положениях и «силовой спуск» на IV положении.
В качестве управляющего устройства используется промышленный контроллер программируемый.
Назначение ТЭДФ-7Мс-А4.
ТЭДФ-7Мс-А4 предназначен для управления одним асинхронным электродвигателем с фазным ротором механизма подъема крана с использованием режима динамического торможения. Обеспечивает четыре ступени ускорения в обоих направлениях работы двигателя с симметричными сопротивлениями в цепи ротора. По номинальному току шкафы ТЭДПМ-7Мс-А4 исполняются на 63А, 160А, 250 А и 400А. В ТЭДПМ-7Мс-А4 используются бесконтактные тиристорные коммутаторы. При малых мощностях в ТЭДПМ-7Мс-63-А4 для уменьшения габаритов могут использоваться симисторные коммутаторы. Контакторными аналогами являются:
для ТЭДПМ-7Мс-63-А4 - панель П6510;
для ТЭДПМ-7Мс-160-А4 - панель П6511;
для ТЭДПМ-7Мс-250-А4 - панель П6507;
для ТЭДПМ-7Мс-400-А4 - аналогов нет.
ТЭДПМ-7Мс-А4 выполняет следующие функции:
- обеспечивает бесконтактную коммутацию силовой сети на обмотки статора электродвигателя для обеспечения реверса вращения путем перекрестного переключения двух фаз обмоток статора;
- обеспечивает бесконтактную коммутацию четырех секций сопротивлений в цепи ротора с целью регулирования моментов или скоростей вращения ротора двигателя в обоих направлениях;
- обеспечивает необходимые выдержки времени между включением ступеней для уменьшения динамических нагрузок на двигатель и редуктор;
- обеспечивает взаимодействие и необходимые блокировки всех блоков электропривода при управлении ими от контроллера для исключения аварийных режимов;
- обеспечивает защиту двигателя от максимальных токов;
- обеспечивает выключение всех устройств системы при пропадании напряжения силовой сети и стопорения крана до возврата контроллера в нулевое положение (“нулевая защита”).
- обеспечивает динамическое торможение самовозбуждением при спуске на I, II и III положениях и «силовой спуск» на IV положении.
- обеспечивает в режиме импульсно-ключевого регулирования постоянную скорость (1:10 от максимальной) на I положении подъема и постоянную скорость на III положении на спуске при нажатой педали для малых грузов (Q <0,20); скорость устанавливается переменным резистором. и «силовой спуск» на IV положении.
В качестве управляющего устройства используется промышленный контроллер программируемый.
Габаритные размеры шкафов ТЭДПМ-7М и их масса (указаны типовые размеры. По желанию заказчика габаритные размеры могут изменяться):
-ТЭДПМ-7М-А4 двигатель до 22 кВт 1800х600х400мм масса до 250кг
-ТЭДПМ-7М-А4 двигатель 30-75 кВт 1800х1000х500мм масса до 300кг
-ТЭДПМ-7М-А4 двигатель 90-110кВт 1800х1200х500мм масса до 350кг
-ТЭДПМ-7Мс-А4 двигатель до 22 кВт 1800х600х400мм масса до 250кг
-ТЭДПМ-7Мс-А4 двигатель 30-75 кВт 1800х1000х500мм масса до 300кг
-ТЭДПМ-7Мс-А4 двигатель 90-110кВт 1800х1200х500мм масса до 350кг