Тиристорные системы управления

ООО "Киров Кран" разрабатывает и производит тиристорные системы управления электрическими грузоподъёмными кранами. Данное оборудование имеет целый ряд преимуществ.

В отличие от релейно-контакторной системы:

• обеспечивает плавную работу крана, отсутствие рывков и скачков тока.
• обеспечивает плавное и безопасное торможение противовключением (торможение "противоходом")
• Благодаря этому значительно уменьшается износ электрооборудования крана, его механических частей привода:
  • шестерён,
  • валов,
  • редукторов.
• Снижается вероятность травмирования стропальщиков и монтажников
• Снижается опасность замятия грузом бортов и кабины разгружаемого автомобиля, а также излома груза при складировании его на землю

В отличие от системы с частотными преобразователями:

• Тиристорные системы более устойчивые к неблагоприятным условиям эксплуатации:
  • резким перепадам температур,
  • повышенной влажностью,
  • круглосуточным режимом работы крана,
  • регулярным подъёмам грузов с максимально допустимым весом.
• Для обслуживания тиристорных систем не требуется привлечения подрядных организаций и специально обученного персонала - Отсутствие дорогостоящих элементов значительно снижает стоимость такой системы.

Все тиристорные системы разрабатываются индивидуально, согласно характеристик крана и пожеланий заказчика.

Заполнить опросный лист

Крановые панели ТЭДПМ тиристорные

 Назначение:

Крановые панели ТЭДПМ тиристорные, общие сведения.

 Крановые панели тиристорные типа ТЭДПМ предназначены для пуска, торможения, реверсирования и регулирования скорости вращения электродвигателей с фазным ротором крановых механизмов. Данные панели разработаны, как замена устаревшим релейно-контакторным панелям. Принцип работы ТЭДПМ состоит в управлении с помощью силовых тиристоров двигателем с фазным ротором путем включения активных либо реактивных сопротивлений в цепь ротора. Широкий диапазон регулирования достигается путем применения импульсно-ключевого регулирования и динамического торможения. Конструктивно панели выполняются в виде шкафов ТЭДПМ и являются улучшенными аналогами контакторных панелей. Так же возможно изготавливать оборудование в тесном взаимодействии с заказчиком, учитывая индивидуальные особенности грузоподъемного крана. Гарантийный срок эксплуатации панелей ТЭДПМ- 1 год. По согласованию с заказчиком предприятие осуществляет шефмонтаж и пуско-наладку.

 Достоинства крановых панелей ТЭДПМ тиристорных.

Использование в панелях ТЭДПМ бесконтактной коммутации (тиристорного ключа) дает существенные преимущества по отношению к релейно-контакторным панелям. Преимущества:

1. Высокая надежность эксплуатации и вероятность безотказной работы электрооборудования кранов обеспечивает исключение в ТЭДПМ механических контакторов из силовой цепи электроприводов. Особенно это актуально для большегрузных кранов при применении в средах с повышенным содержанием пыли, влаги, например в цементном производстве, в горнодобывающей отрасли, в металлургии, в портах.

2. Высокое быстродействие системы ТЭДПМ и возможность повышенной частоты включений привода.

3. Низкое собственное энергопотребление системы ТЭДПМ. Панели ТЭДПМ легко адаптируются к особенностям различных конкретных кранов за счет наличия встроенного промышленного контроллера. Комплексное оптимальное управление электроприводом в ТЭДПМ с помощью промышленного контроллера с высокой точностью обеспечивает:

• выдержки времени между включением ступеней, что уменьшает динамические нагрузки на двигатель и редуктор, механических элементов конструкций крана, увеличивая их надежность;

• защиту двигателей от максимальных токов и от обрыва фазы;

• выключение всех устройств системы при пропадании напряжения силовой сети и стопорение крана.

 Применение в ТЭДПМ специальных режимов - динамического торможения и импульсно-ключевого регулирования обеспечивает высокую точность позиционирования электроприводов и высокую плавность хода крановых механизмов. Крановые панели ТЭДПМ тиристорные имеют контакторные аналоги, что позволяет, не меняя характеристики кранов менять изношенные контакторные панели на бесконтактные. В комплект поставки электроприводов ТЭДПМ входят:

     - шкаф управления электроприводом ТЭДПМ - 1 шт.;

      - ключ дверной - 2 шт.;

     - эксплуатационная документация - 1 комплект.

 Комплект поставки может уточняться в договоре на поставку между потребителем и изготовителем, в том числе при наличии на кране средств общей "нулевой защиты" электроприводы ТЭДПМ могут поставляться без средств индивидуальной "нулевой защиты" при пропадании напряжения силовой сети, а также без средств защиты от перекоса и обрыва фаз.

Структура условного обозначения модификаций шкафов ТЭДПМ тиристорных.

 Пример записи - шкаф ТЭДПМ-5М-160-А4-КП-УТ2-СТВ.

ТЭДПМ-5М шкаф управления механизма подъема, (Может быть также ТЭДПМ-3М, ТЭДПМ-4М, ТЭДПМ-7М, ТЭДПМ-7Мс),

- 160 - номинальный ток 160А, (Может быть также 63, 250, 400), А4 количество роторных коммутаторов - 4, (Может быть так же А3, А5, ДР с дросселем),

-КП - в качестве управляющего устройства используется промышленный контроллер программируемый (УТ2- тормоз подключается после коммутатора статора с автоматом защиты (Может быть так же УТ0 - тормоз подключается непосредственно к статору двигателя без автомата защиты и УТ1 - тормоз подключается перед коммутатором статора с автоматом защиты и управляется отдельно)

-С наличие освещения в шкафу,

-Т наличие подогрева в шкафу,

-В наличие в шкафу вентиляции.

Назначение ТЭДПМ-3М-А4(А3) и его функции.

ТЭДПМ-3М-А4(А3) предназначен для управления одним асинхронным электродвигателем с фазным ротором механизма передвижения крана (тележки, моста). Обеспечивает четыре ступени ускорения для ТЭДПМ-3М-А4 и три ступени ускорения для ТЭДПМ-3М-А3 в обоих направлениях работы двигателя с симметричными сопротивлениями в цепи ротора. По номинальному току шкафы ТЭДПМ-3М исполняются на 63А, 160А, 250Аи 400А. В ТЭДПМ-3М используются бесконтактные тиристорные коммутаторы, которые заменяют контакты магнитных контроллеров. Контакторными аналогами являются:

для ТЭДПМ-3М-63- панели ТА-63, ТАЗ-63, К-63;

для ТЭДПМ-3М-160- панели ТА-160, ТАЗ-160, К-160;

для ТЭДПМ-3М-250- панели К-250;

для ТЭДПМ-3М-400 - аналогов нет.

ТЭДПМ-3М выполняет следующие функции:

- обеспечивает бесконтактную коммутацию силовой сети на обмотки статора электродвигателя для обеспечения реверса вращения путем перекрестного переключения двух фаз обмоток статора;

- обеспечивает бесконтактную коммутацию четырех секций сопротивлений в цепи ротора для ТЭДПМ-3М-А4(трех секций сопротивлений для ТЭДПМ-3М-А3) с целью регулирования моментов или скоростей вращения ротора двигателя в обоих направлениях;

- обеспечивает необходимые выдержки времени между включением ступеней для уменьшения динамических нагрузок на двигатель и редуктор;

- обеспечивает взаимодействие и необходимые блокировки всех блоков электропривода при управлении ими от контроллера для исключения аварийных режимов;

- обеспечивает защиту двигателя от максимальных токов;

- обеспечивает выключение всех устройств системы при пропадании напряжения силовой сети и стопорения крана до возврата контроллера в нулевое положение (“нулевая защита”).

В качестве управляющего устройства используется промышленный контроллер программируемый.

Габаритные размеры шкафов ТЭДПМ-3М и их масса (указаны типовые размеры. По желанию заказчика габаритные размеры могут изменяться):

-ТЭДПМ-3М-А4 двигатель до 37 кВт 1600х600х400мм масса до 130кг

-ТЭДПМ-3М-А4 двигатель 45-75 кВт 1600х1000х500мм масса до 180кг

-ТЭДПМ-3М-А4 двигатель 90-160кВт 1600х1200х500мм масса до 230кг

-ТЭДПМ-3М-ДР двигатель до 75 кВт 1600х600х400мм масса до 100кг

-ТЭДПМ-3М-ДР двигатель 90-160 кВт 1800х600х500мм масса до 150кг

Назначение ТЭДПМ-4М-А4 (АЗ) и его функции.

ТЭДПМ-4М-А4(А3) предназначен для управления двумя асинхронными электродвигателями с фазным ротором механизма передвижения крана (тележки, моста). Обеспечивает четыре ступени ускорения для ТЭДПМ-4М-А4 и три ступени ускорения для ТЭДПМ-4М-А3 в обоих направлениях работы двигателей с симметричными сопротивлениями в цепях ротора. По номинальному току шкафы ТЭДПМ-4М исполняются на 63 А,160 А,250Аи 400А. В ТЭДПМ-4М используются бесконтактные тиристорные коммутаторы, которые заменяют контакты магнитных контроллеров. Контакторными аналогами являются:

для ТЭДПМ-4М-63- панели ДТА-63, ДК-63;

для ТЭДПМ-4М-160- панели ДТА-160, ДК-160;

для ТЭДПМ-4М- 250 – панели ДТА-250, ДК-250;

для ТЭДПМ-4М- 400 - аналогов нет.

ТЭДПМ-4М выполняет следующие функции:

- обеспечивает бесконтактную коммутацию силовой сети на обмотки статоров двух электродвигателей для обеспечения реверса вращения путем перекрестного переключения двух фаз обмоток статоров;

 - обеспечивает бесконтактную коммутацию четырех секций сопротивлений в цепи роторов каждого из двигателей для ТЭДПМ-4М-А4(трех секций сопротивлений для ТЭДПМ-4М-А3) с целью регулирования моментов или скоростей вращения роторов в обоих направлениях;

 - обеспечивает необходимые выдержки времени между включением ступеней для уменьшения динамических нагрузок на двигатели и их редукторы;

- обеспечивает взаимодействие и необходимые блокировки всех блоков электропривода при управлении ими от контроллера для исключения аварийных режимов;

- обеспечивает защиту двигателей от максимальных токов;

- обеспечивает выключение всех устройств системы при пропадании напряжения силовой сети и стопорения крана до возврата контроллера в нулевое положение (“нулевая защита”).

В качестве управляющего устройства используется промышленный контроллер программируемый.

Габаритные размеры шкафов ТЭДПМ-4М и их масса (указаны типовые размеры. По желанию заказчика габаритные размеры могут изменяться):

-ТЭДПМ-4М-А4   для 2х двигателей до 37 кВт 1600х1000х500мм масса до 300кг

-ТЭДПМ-4М-А4   для 2х двигателей 45-75 кВт 1800х1200х500мм масса до 350кг

-ТЭДПМ-4М-ДР    для 2х двигателей до 37 кВт 1600х600х400мм масса до 120кг

-ТЭДПМ-4М-ДР    для 2х двигателей 45-75 кВт 1800х600х500мм масса до 150кг

Назначение ТЭДПМ-5М-А5 и его функции.

ТЭДПМ-5М- А5 предназначен для управления одним асинхронным электродвигателем с фазным ротором механизма подъема крана, механизма подъема грейфера, механизма замыкания грейфера. Обеспечивает пять ступеней ускорения в обоих направлениях работы двигателя с симметричными сопротивлениями в цепи ротора. По номинальному току шкафы ТЭДПМ-5М-А5 исполняются на 63А, 160А,250А и 400А. В ТЭДПМ-5М-А5 используются бесконтактные тиристорные коммутаторы. Контакторными аналогами являются:

для ТЭДПМ-5М-А5-63 - панели ТСА-161, КС-63;

для ТЭДПМ-5М-А5-160- панелиТСАЗ-160, КС-160;

для ТЭДПМ-5М-А5-250 - панели ТСАЗ-250, КС-250;

для ТЭДПМ-5М-А5-400- панели КС-400.

ТЭДПМ-5М-А5выполняет следующие функции:

- обеспечивает бесконтактную коммутацию силовой сети на обмотки статора электродвигателя для обеспечения реверса вращения путем перекрестного переключения двух фаз обмоток статора;

- обеспечивает бесконтактную коммутацию пяти секций сопротивлений в цепи ротора с целью регулирования моментов или скоростей вращения ротора двигателя в обоих направлениях;

 - обеспечивает необходимые выдержки времени между включением ступеней для уменьшения динамических нагрузок на двигатель и редуктор;

- обеспечивает взаимодействие и необходимые блокировки всех блоков электропривода при управлении ими от контроллера для исключения аварийных режимов;

- обеспечивает защиту двигателя от максимальных токов;

- обеспечивает выключение всех устройств системы при пропадании напряжения силовой сети и стопорения крана до возврата контроллера в нулевое положение (“нулевая защита”);

- обеспечивает торможение противовключением на I и II положениях и «силовой спуск» на III и IV положениях.

В качестве управляющего устройства используется промышленный контроллер программируемый.

Габаритные размеры шкафов ТЭДПМ-5М и их масса (указаны типовые размеры. По желанию заказчика габаритные размеры могут изменяться):

-ТЭДПМ-5М-А4 двигатель до 22 кВт 1600х600х400мм масса до 120кг

-ТЭДПМ-5М-А4 двигатель 30-75 кВт 1600х1000х500мм масса до 180кг

-ТЭДПМ-5М-А4 двигатель 90-110кВт 1600х1200х500мм масса до 200кг

-ТЭДПМ-5М-А4 двигатель 125-160кВт 1800х1200х500мм масса до 230кг

-ТЭДПМ-5М-ДР двигатель до 75 кВт 1600х600х400мм масса до 120кг

-ТЭДПМ-5М-ДР двигатель 90-160 кВт 1800х600х500мм масса до 150кг

Назначение ТЭДПМ-7М-А4 и его функции.

ТЭДпм-7М-А4 предназначен для управления одним асинхронным электродвигателем с фазным ротором механизма подъема крана с использованием режима динамического торможения. Обеспечивает четыре ступени ускорения в обоих направлениях работы двигателя с симметричными сопротивлениями в цепи ротора. По номинальному току шкафы ТЭДПМ-7-А4 исполняются на 63А, 160А, 250А и 400А. В ТЭДПМ-7М-А4 используются бесконтактные тиристорные коммутаторы. Контакторными аналогами являются:

для ТЭДФ-7М-63-А4 - панель ТСД 63;

для ТЭДПМ-7М-160-А4 панельТСД160;

для ТЭДПМ-7М-250-А4- панельТСД250;

для ТЭДФ-7М-400-А4 - панель КСДБ400.

ТЭДФ-7М-А4 выполняет следующие функции:

 - обеспечивает бесконтактную коммутацию силовой сети на обмотки статора электродвигателя для обеспечения реверса вращения путем перекрестного переключения двух фаз обмоток статора;

 - обеспечивает бесконтактную коммутацию четырех секций сопротивлений в цепи ротора с целью регулирования моментов или скоростей вращения ротора двигателя обоих направлениях;

- обеспечивает необходимые выдержки времени между включением ступеней для уменьшения динамических нагрузок на двигатель и редуктор;

- обеспечивает взаимодействие и необходимые блокировки всех блоков электропривода при управлении ими от контроллера для исключения аварийных режимов;

- обеспечивает защиту двигателя от максимальных токов;

- обеспечивает выключение всех устройств системы при пропадании напряжения силовой сети и стопорения крана до возврата контроллера в нулевое положение (“нулевая защита”).

- обеспечивает динамическое торможение самовозбуждением при спуске на I, II и III положениях и «силовой спуск» на IV положении.

В качестве управляющего устройства используется промышленный контроллер программируемый.

Назначение ТЭДФ-7Мс-А4.

ТЭДФ-7Мс-А4 предназначен для управления одним асинхронным электродвигателем с фазным ротором механизма подъема крана с использованием режима динамического торможения. Обеспечивает четыре ступени ускорения в обоих направлениях работы двигателя с симметричными сопротивлениями в цепи ротора. По номинальному току шкафы ТЭДПМ-7Мс-А4 исполняются на 63А, 160А, 250 А и 400А. В ТЭДПМ-7Мс-А4 используются бесконтактные тиристорные коммутаторы. При малых мощностях в ТЭДПМ-7Мс-63-А4 для уменьшения габаритов могут использоваться симисторные коммутаторы. Контакторными аналогами являются:

для ТЭДПМ-7Мс-63-А4 - панель П6510;

для ТЭДПМ-7Мс-160-А4 - панель П6511;

для ТЭДПМ-7Мс-250-А4 - панель П6507;

для ТЭДПМ-7Мс-400-А4 - аналогов нет.

ТЭДПМ-7Мс-А4 выполняет следующие функции:

- обеспечивает бесконтактную коммутацию силовой сети на обмотки статора электродвигателя для обеспечения реверса вращения путем перекрестного переключения двух фаз обмоток статора;

- обеспечивает бесконтактную коммутацию четырех секций сопротивлений в цепи ротора с целью регулирования моментов или скоростей вращения ротора двигателя в обоих направлениях;

- обеспечивает необходимые выдержки времени между включением ступеней для уменьшения динамических нагрузок на двигатель и редуктор;

- обеспечивает взаимодействие и необходимые блокировки всех блоков электропривода при управлении ими от контроллера для исключения аварийных режимов;

- обеспечивает защиту двигателя от максимальных токов;

- обеспечивает выключение всех устройств системы при пропадании напряжения силовой сети и стопорения крана до возврата контроллера в нулевое положение (“нулевая защита”).

- обеспечивает динамическое торможение самовозбуждением при спуске на I, II и III положениях и «силовой спуск» на IV положении.

- обеспечивает в режиме импульсно-ключевого регулирования постоянную скорость (1:10 от максимальной) на I положении подъема и постоянную скорость на III положении на спуске при нажатой педали для малых грузов (Q <0,20); скорость устанавливается переменным резистором. и «силовой спуск» на IV положении.

В качестве управляющего устройства используется промышленный контроллер программируемый.

Габаритные размеры шкафов ТЭДПМ-7М и их масса (указаны типовые размеры. По желанию заказчика габаритные размеры могут изменяться):

-ТЭДПМ-7М-А4 двигатель до 22 кВт 1800х600х400мм масса до 250кг

-ТЭДПМ-7М-А4 двигатель 30-75 кВт 1800х1000х500мм масса до 300кг

-ТЭДПМ-7М-А4 двигатель 90-110кВт 1800х1200х500мм масса до 350кг

-ТЭДПМ-7Мс-А4 двигатель до 22 кВт 1800х600х400мм масса до 250кг

-ТЭДПМ-7Мс-А4 двигатель 30-75 кВт 1800х1000х500мм масса до 300кг

-ТЭДПМ-7Мс-А4 двигатель 90-110кВт 1800х1200х500мм масса до 350кг